Aquí cuento cada problema con sus restricciones, por qué lo abordé así y adónde me llevó. Si tienes un problema parecido, cuéntamelo.
5 proyectos · línea del tiempo
Para entender un espacio, un robot necesita separar cada objeto y saber qué es. Pero esos límites no siempre quedan claros. Tres mejoras dan instancias más consistentes y una fusión cinco veces más rápida.
Un SLAM de colonoscopia tiene que reconocer los sitios por los que ya ha pasado. Se sustituyó Bag of Words por una red de deep learning llevada a C++: rinde a la par y propone candidatos más consistentes.
¿Desde dónde se hizo una foto antigua? Un Structure from Motion escrito desde cero reconstruye el lugar en 3D y la sitúa en él, a menos de un grado de COLMAP.
De Excel sueltos y libretas a una sola plataforma. Altas de clientes, visitas, certificados y facturación automatizados, con IA que clasifica la documentación y revisión humana en cada paso.
De una cifra cada dos meses a ver cada contador de agua hora a hora. Una plataforma IoT para pueblos y hoteles: lecturas por LoRaWAN o M-Bus, de varios fabricantes, en un mismo modelo digital y con alarmas en cuanto algo va mal.
